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   Modbus 協(xié)議是應(yīng)用于電子控制器上的一種通用語(yǔ)言。通過(guò)此協(xié)議，控制器相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)（例如以太網(wǎng)）和其它設(shè)備之間可以通信。它已經(jīng)成為一通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。Modbus實(shí)現(xiàn)了不同廠商生產(chǎn)的控制設(shè)備連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行集中監(jiān)控，在物聯(lián)網(wǎng)閥門（電動(dòng)閥門遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)）智能閥門物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用中必須了解的一環(huán)。

   1、支持 MQTT 協(xié)議，TCP協(xié)議；每路連接分別支持一路 socket 備份；支持注冊(cè)包，心跳包數(shù)據(jù)；

   2、支持MODBUS轉(zhuǎn)JSON，支持變量個(gè)數(shù)128

   3、多種參數(shù)設(shè)置方式：網(wǎng)絡(luò)、串口 AT 指令和電腦端設(shè)置軟件配置；

   4、支持 RS232 和 RS485 兩種接口，使用更方便；

   5、支持 12~36V 寬電壓供電；多種指示燈，狀態(tài)判斷方便準(zhǔn)確；

   6、工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì)，軟、硬件看門狗，超高可靠性。

  標(biāo)準(zhǔn)的Modbus口是使用RS-232C兼容串行接口，它定義了連接口的針腳、電纜、信號(hào)位、傳輸波特率、奇偶校驗(yàn)。控制器能直接或經(jīng)由Modem組網(wǎng)。
  控制器通信使用主—從技術(shù)，即僅一設(shè)備（主設(shè)備）能初始化傳輸（查詢）。其它設(shè)備（從設(shè)備）根據(jù)主設(shè)備查詢提供的數(shù)據(jù)作出相應(yīng)反應(yīng)。典型的主設(shè)備：主機(jī)和可編程儀表。典型的從設(shè)備：可編程控制器。
   主設(shè)備可單獨(dú)和從設(shè)備通信，也能以廣播方式和所有從設(shè)備通信。如果單獨(dú)通信，從設(shè)備返回一消息作為回應(yīng)，如果是以廣播方式查詢的，則不作任何回應(yīng)。Modbus協(xié)議建立了主設(shè)備查詢的格式：設(shè)備（或廣播）地址、功能代碼、所有要發(fā)送的數(shù)據(jù)、一錯(cuò)誤檢測(cè)域。
  從設(shè)備回應(yīng)消息也由Modbus協(xié)議構(gòu)成，包括確認(rèn)要行動(dòng)的域、任何要返回的數(shù)據(jù)、和一錯(cuò)誤檢測(cè)域。如果在消息接收過(guò)程中發(fā)生一錯(cuò)誤，或從設(shè)備不能執(zhí)行其命令，從設(shè)備將建立一錯(cuò)誤消息并把它作為回應(yīng)發(fā)送出去。

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